A Capela de S. Miguel do Castelositua-se no Monte Latito, entre o Castelo e o Paço dos Duques de Bragança.

Trata-se de uma igreja românica onde, de acordo com a lenda, foi aqui que  D. Afonso Henriques, primeiro rei de Portugal foi batizado. Por isto é aqui guardada a pia batismal que foi utilizada na cerimónia.

É Monumento Nacional desde 1910